Estudio ambulatorio que se realiza con anestesia local o sedación y consiste en introducir por la uretra (conducto por donde sale la orina) un instrumento con videocámara que permite ver toda la uretra, la próstata en el hombre, el cuello de la vejiga y la vejiga en si, con lo cual se puede diagnosticar con precisión causas de obstrucción que dificultan la micción o enfermedades tumorales en la vejiga y uretra, como así también piedras en las mismas.